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工业机器人实验室-西安工程大学

2021-02-27

工业机器人实验室建于2017年,面积约为75平米,可容纳一个标准班进行实验教学。实验室一方面承担自动化专业、测控技术及仪器专业等教学实验任务;另一方面,针对全校特定学生进行开放,开展相关创新型实验。

实验室现有设备:可拆装工业六自由度机械臂6套、智能工业机器人实训平台6台、机器人仿真软件(ROBO-DK)6套、机器人拆卸安装台6套、E-ET型电梯仿真实训系统1套、S7-1200PLC 1台、电梯仿真软件(EES) 1套、MCTT型运动控制综合能力实训是系统1套。实验室开设的实验有:工业机器人机械结构分析;工业机器人三维建模仿真实验;工业机器人运动学实验;工业机器人伺服电机分析实验;工业机器人轨迹规划实验;工业机器人搬运、码垛、抛光及打磨;运动控制系统综合实验;电梯控制仿真实验。
工业机器人实验室主要面向工业机器人技术专业、电气自动化技术专业开设工业机器人技术实训。主要实训项目有:工业机器人基础认知,工业机器人安装与调试,工业机器人操作,工业机器人 I/O 通信,工业机器人轨迹示教,工业机器人现场编程与在线控制,工业机器人书写,工业机器人搬运,工业机器人码垛,工业机器人喷漆涂胶,工业机器人打磨,工业机器人机床上下料,工业机器人装配,工业机器人焊接,工业机器人工作站集成,工业机器人维护保养等。    
工业机器人实验室所开设的实训项目主要培养 学生工业机器人技术应用及智能制造等方面能力 。通过实训, 培养学生基于工作过程的工业机器人编程、操作、调试、应用、故障诊断、设备保养维护等能力,提高学生的机器人自动化技术工作能力。

 

工业机器人实验室

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