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工业机器人实训室,工业机器人实训设备


一、设备概述
随着现代制造业和服务业的转型升级,工业机器人在测量检验、包装、分拣处理、搬运、码垛、填装、机器上下料、装配、金属切割、焊接、喷涂等领域得到了越来越多的应用。在不同领域的应用会对机器人的安装、编程、调试人员提出了不同的要求。根据现实工业情况,设计研发了DB-JQR工业机器人实训系统(鼠标装配)。
该系统可将无线鼠标的散件(无线接收器,电池,后盖,底板),通过两个三菱机器人的协作,将无线鼠标装配完成。
二、技术指标
1、交流电源:单相 AC 220 V±10% 50Hz;
2、温度:-10~50℃;环境湿度:≤90%无水珠凝结;
3、外形尺寸:长×宽×高=(1600×1500×1450)mm
4、整机功耗:≤5kW
5、安全保护措施:具有接地保护、漏电保护、断电保护功能,安全性符合相关的国家标准。
三、功能
1、该系统主要由2个工作站组成、可以协作运行,也可单独运动。
2、整个设备的工艺流程是将无线鼠标的一些散件进行装配。
四、实训项目
1、硬件的安装与调试实训
1)工业机器人底座的安装与调试技术实训
2)工业机器人安装与调试技术实训
3)工业机器人夹具安装与调试技术实训
2、电气安装与调试实训
1)工业机器人本体与控制器之间的电气连接与调试技术实训
2)工业机器控制器和控制柜之间电气连接与调试技术实训
3)工业机器人夹具电气连接与调试技术实训
4)机器人与机器人之间的电气连接实训
3、编程调试和应用实训
1)工业机器人编程调试软件的安装实训
2)工业机器人通过示教器对工业机器人的运作过程调试实训
3)通过计算机软件对工业机器人的运作过程调试实训
4)通过I/0板对机器人运作的控制实训
5)机器人控制数据库的建立和应用实训
6)工业机器人装配运行的编写实训
7)工业机器人平面轨迹运行的编写实训
8)工业机器人垂直轨迹运行的编写实训
9)可编程控制器程序的编写和设计实训
10)机器人与可编程控制器的CClink通讯设置实训
4、设备的维护和保养实训
1)能够按照机器人操作规程对机器人进行安全检查实训
2)根据系统的异常,机械故障进行简单的维修和保养实训
3)工业机器人的日、周、月检查与维护实训
五、设备配置清单

站号 序号 名称 规格 单位 数量
主站 1 工作台 桌面尺寸:800*1750mm;带有电气安装网孔板抽屉;三面双开门,方便机器人控制柜的安装和调试;桌面机器人安装位置采用10mm厚的钢板磨平;桌子内带有一个工具箱,方便放置工具和配件;轮子采用能承受1000Kg并带刹车;桌子整体结构采用方管一次性焊接而成。 1
2 工业机器人(包括控制器) 规格:
工作范围:580mm;有效荷重:3kg;自由度:6轴;
集成信号源:10路;集成气源:4路;
重复定位精度:0.01mm;防护等级:IP30;
轴1旋转工作范围  +165°~-165°最大速度250°/s;
轴2手臂工作范围  +110°~-110°最大速度250°/s;
轴3手臂工作范围  +70°~-90°最大速度250°/s;
轴4手腕工作范围  +160°~-160°最大速度320°/s;
轴5弯曲工作范围  +120°~-120°最大速度320°/s;
轴6翻转工作范围  +400°~-400°最大速度420°/s;
1kg拾料节拍:25×300×25mm   0.58
 TCP最大速度    6.2m/s
TCP最大加速度  28m/s
加速时间0-1m/s  0.07s
电源电压:200-600V,50/60Hz;
变压器额定功率:3.0kVA;功耗:0.25kW;
机器人底座尺寸:180×180mm;
机器人高度700mm;
机器人重量:25kg;
外配有DeviceNet模块。(现场总线)
 
 
 

 
 
 

 
1
3 控制系统 可变程控制器:工作电压220V;输入16点,输出16点;自带24V输出。通讯模块(与控制器相匹配):工作电压24V:  
1
4 按钮单元 指示灯3只;按钮2只;急停按钮1只;转换开关1只;17位接线端子1条;铁盒子1只。 1
5 开关电源 机器人标配开关电源 1
6 接线端子1 输入13位,输出16位;共三层,一层为电源负极端子、
二层为信号端子、三层为电源正极端子。带有模组安装。
1
7 接线端子2 输入13位,输出16位;共三层,一层为电源负极端子和电源正极、二层为信号端子。带有模组安装。 1
8 信号连接电缆1 15芯D型接头连接电缆,长度3m。 1
9 信号连接电缆2 17芯D型接头连接电缆,长度3m。 1
10 急停按钮盒 急停按钮1只,指示灯1只。 1
11 气动装置 油水分离器1只,二位五通双向电磁阀1只。 1
从站 1 工作台 桌面尺寸:800*1750mm;带有电气安装网孔板抽屉;三面双开门,方便机器人控制柜的安装和调试;桌面机器人安装位置采用10mm厚的钢板磨平;桌子内带有一个工具箱,方便放置工具和配件;轮子采用能承受1000Kg并带刹车;桌子整体结构采用方管一次性焊接而成。 1
2 工业机器人(包括控制器) 规格:工作范围:580mm;有效荷重:3kg;自由度:6轴;
集成信号源:10路;集成气源:4路;
重复定位精度:0.01mm;防护等级:IP30;
轴1旋转工作范围  +165°~-165°最大速度250°/s;
轴2手臂工作范围  +110°~-110°最大速度250°/s;
轴3手臂工作范围  +70°~-90°最大速度250°/s;
轴4手腕工作范围  +160°~-160°最大速度320°/s;
轴5弯曲工作范围  +120°~-120°最大速度320°/s;
轴6翻转工作范围  +400°~-400°最大速度420°/s;
1kg拾料节拍:25×300×25mm   0.58s
             TCP最大速度    6.2m/s
             TCP最大加速度  28m/s
             加速时间0-1m/s  0.07s
电源电压:200-600V,50/60Hz;
变压器额定功率:3.0kVA;功耗:0.25kW;
机器人底座尺寸:180×180mm;机器人高度700mm;
机器人重量:25kg;
 
 

 
 

 
1
3 按钮单元 指示灯3只;按钮2只;急停按钮1只;转换开关1只;17位接线端子1条;铁盒子1只。 1
4 开关电源 输入AC220V,输出DC24V/6A。 1
5 接线端子1 输入13位,输出16位;共三层,一层为电源负极端子、二层为信号端子、三层为电源正极端子。带有模组安装。 1
6 接线端子2 输入13位,输出16位;共三层,一层为电源负极端子和电源正极、二层为信号端子。带有模组安装。 1
7 信号连接电缆1 15芯D型接头连接电缆,长度3m。 1
8 信号连接电缆2 17芯D型接头连接电缆,长度3m。 1
9 气动控制阀 油水分离器1只,二位五通双向电磁阀1只,二位五通单相电磁阀2只,汇流板1只,真空发生器5只,真空吸盘5只。 1
其他 1 控制器编程软件 与该牌子控制器硬件相匹配 1
2 工业机器人编程软件 与该牌子硬件相匹配 1
3 说明书 设备的具体使用说明 1
4 工程安装材料   1
5 气泵 工作压力能满足系统要求 1
6 气管 与气泵相匹配 1
7 编程电缆 与硬件相匹配 1
8 工具 工具箱1只,内六角扳手1套;尖嘴钳1把;十字螺丝刀1把;一字螺丝刀1把;斜口钳1把;十字螺丝刀得力  3×75mm 1把;一字螺丝刀得力  3×75mm 1把;钟表螺丝刀1套;; 1